我們可以以單桿雙作用無緩沖氣缸為例，來分析氣缸的運動狀態(tài)，見下圖。
電磁閥換向，氣源經(jīng)A口向氣缸無桿腔充氣，壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過換向閥的排氣口排氣，壓力P2下降。當活塞的無桿側與有桿側的壓力差達到氣缸的最低動作壓力以上時，活塞開始移動。活塞一旦啟動，活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降至動摩擦力，活塞稍有抖動。活塞啟動后，無桿腔為容積增大的充氣狀態(tài)，有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同，活塞兩側壓力P1和P2的變化規(guī)律也不同，因而導致活塞的運動速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。下圖是氣缸的瞬態(tài)特性曲線示意圖。從電磁閥通電開始到活塞開始運動的時間為延遲時間。從電磁閥通電開始到活塞到達行程末端的時間為到達時間。
從上圖可以看出，在活塞的整個運動過程中，活塞兩側腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運動速度U都在變化。這是因為有桿腔雖然排氣，但容積在減小，顧p2下降趨勢變緩。若排氣不暢，p2還可能上升。無桿腔雖充氣，但容積在增大，若供氣不足或活塞運動速度過快，p1頁可能下降。由于活塞兩側腔內(nèi)的壓力差在變化，有影響到有效輸出力及活塞運動速度的變化。假如外負載力及摩擦力頁不穩(wěn)定的話，則氣缸兩腔的壓力和活塞運動速度的變化更復雜。
