如圖一個(gè)主軸上方是氣缸，但氣缸與主軸的連接板又連接到了一組模組上，看資料是伺服驅(qū)動(dòng)。求大神告知這樣做的用以是什么。
這樣做是為了控制氣缸的伸出量，看著圖紙上的氣缸缸徑比較大，如果直接用伺服驅(qū)動(dòng)主軸的話要求伺服的功率很大，為了降低成本采用這種方式。氣缸只管出力，伺服來控制氣缸的升去量，當(dāng)達(dá)到位置時(shí)伺服剎車鎖定位置。但如果是這樣的話不一定要用伺服電機(jī)吧，編碼器加制動(dòng)器不就可以了嗎？
氣缸是不是只是在電機(jī)絲桿向下移動(dòng)到位時(shí)通氣壓緊。完成動(dòng)作后，氣缸放氣電機(jī)絲杠向上復(fù)位?？磮D片電機(jī)比較小，氣缸比較大，不太可能絲杠停任意位置，氣缸出力。個(gè)人感覺應(yīng)該是有多款產(chǎn)品高度不一致，伺服負(fù)責(zé)定位氣缸壓緊。
