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伺服氣缸的自動化,機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
發(fā)布日期:2016-05-05

伺服氣缸在機器人中的應(yīng)用

      隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)只能在兩個機械設(shè)定位置可靠定位并且其運動速度只能靠單向節(jié)流閥單一設(shè)定的狀況,經(jīng)常無法滿足許多設(shè)備的自動控制要求。因而電-氣比例和伺服控制系統(tǒng),特別是定位系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因為采用電-氣伺服定位系統(tǒng)可非常方便地實現(xiàn)多點無級定位(柔性定位)和無級調(diào)速,此外,利用伺服定位氣缸的運動速度連續(xù)可調(diào)性以替代傳統(tǒng)的節(jié)流閥加氣缸端位緩沖器方,可以達到最佳的速度和緩沖效果,大幅度降低氣缸的動作時間,縮短工序節(jié)拍,提高生產(chǎn)率。下面給大家介紹下伺服氣缸的一些知識。

概念
伺服氣缸,是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置,是引導(dǎo)活塞在其中進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。
原理
伺服汽缸以標準氣缸為主體,以電子氣缸定位器為核心,并且通過給定的標準模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-100%的全過程的連續(xù)模擬控制。通常,伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)風道門及各種氣動糾偏器上。
應(yīng)用
伺服氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等領(lǐng)域。

http://pneumatics.cn/

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