氣缸作為一款執(zhí)行元件,其操作的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和其應(yīng)用的廣度,氣缸在自動(dòng)化操作系統(tǒng)中被認(rèn)為是一款高效、低成本并且極具前景一款執(zhí)行機(jī)構(gòu),近年來隨著控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,對氣缸的加工精度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制方式等都有著更高更遠(yuǎn)的要求。
為了提高氣缸的定位精度,附帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化,仍可獲得±0.1mm的定位精度。
波音公司的生產(chǎn)線上,各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,這類氣缸由于活塞桿不會(huì)回轉(zhuǎn),應(yīng)用在主機(jī)上時(shí),無須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度。更有不少帶各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸和氣缸滑動(dòng)組件,例如具有兩根導(dǎo)向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。
氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀,在型材上開了導(dǎo)向槽、傳感器和開關(guān)的安裝槽等,讓用戶安裝使用更方便。
多功能化,復(fù)合化.為了方便用戶,適應(yīng)市場的需要開發(fā)了各種由多只氣動(dòng)元件組合并配有控制裝置的小型氣動(dòng)系統(tǒng)。如用于移動(dòng)小件物品的組件,是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動(dòng)3kg重物,配有電磁閥、程控器,結(jié)構(gòu)緊湊,占有空間小,行程可調(diào)整。
又如一種上、下料模塊,有七種不同功能的模塊形式,能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè),可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件,夾頭部位有若干種夾頭可選配。
與電子技術(shù)結(jié)合,大量使用傳感器,氣動(dòng)元件智能化,帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用,開關(guān)體積將更小,性能更高,可嵌入氣缸缸體;有些還帶雙色顯示,可顯示出位置誤差,使系統(tǒng)更可靠。
用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力,可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動(dòng)伺服閥,將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,實(shí)施負(fù)反饋控制。
氣缸最大速度達(dá)2m/s、行程300mm時(shí),系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥,這種閥配帶有傳感器的邏輯回路,是氣動(dòng)元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。
它能直接接受傳感器的信號(hào),當(dāng)信號(hào)滿足指定條件時(shí),不必通過外部控制器,即可自行完成動(dòng)作,達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上,能識(shí)別搬運(yùn)物體的大小,使大件直接下送,小件分流。